Combination of GNSS Measurements

GNSS의 다양한 Combination(조합)은 내가 원하는 정보만 남기고 방해되는 오차는 수학적으로 지우는 것이다. 

 

 

Combination	수학적 요소	소거하는 것	목적
Ionosphere-free	전리층 오차(I)	전리층 오차 제거	정밀한 위치 좌표 계산
Geometry-free	기하학적 거리(ρ)	실제 거리를 날림	전리층 변화 관찰
Wide-lane	위성-수신기 기하학적 오차	파장을 86cm로 늘림	미지정수 문제 해결
Narrow-lane	측정 노이즈(Noise)	파장을 11cm로 줄임	노이즈를 줄여 정밀도 극대화
Melbourn-Wübbena	거리(ρ) & 전리층 오차(I) 모두 제거	거리 & 전리층 오차 모두 날림	Wide-lane 미지정수 한번에 풀기

 

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① Ionosphere-free (IF, 전리층 지연 제거 조합) 

전리층 오차는 주파수의 제곱에 반비례하는 성질을 이용 

 

- 역할: 수신기의 초정밀 위치(좌표) 결정 

 

전리층 오차를 완전히(99.9%) 상쇄하여 수신기의 초정밀 위치(좌표) 결정에 사용한다. PPP등의 정밀 측위의 핵심 개념이다. 

 

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② Geometry-free(GF, 전리층 추출 조합) 

- 주요 역할: 전리층 상태(TEC)감시 및 사이클 슬립(Cycle Slip)탐지

순수한 전리층 지연량을 남겨서 전리층 상태를 확인하고 사이클 슬립을 탐지 할 수 있다. 

 

 

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③ Wide-lane(WL, 광대역 조합) 

- 주요 역할: 미지정수(Ambiguity)를 쉽게 풀기 위한 건널목 

두 주파수의 차이를 이용하여 파장을 약 86cm로 크게 늘린다(L1, L2기준)

파장이 길어지기 때문에 반송파 측정의 최대 난제인 미지정수(Ambiguity)를 조금 더 쉽게 풀 수 있음

 

파장이 길어지면 왜 미지정수를 구하기 쉬워질까 ? 

→ 모눈종이(파장)의 칸이 넓어지면, 내가 지금 몇 번째 칸에 있는지 맞추기 쉬워진다 ! 

 

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④ Narrow-lane(NL, 협대역 조합) 

- 주요 역할: 최종 측정치의 정밀도 극대화(노이즈 감소) 

이번엔 반대로 두 주파수의 합을 이용해 파장을 약 11cm로 줄인다. (L1, L2기준) 

파장은 짧아지지만 측정치 자체의 노이즈를 감소시켜 최종 정밀도를 극대화할 때 사용한다.

 

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⑤ Melbourn-Wübbena(MW조합) 

- 주요 역할: 거리, 전리층, 대류권 오차가 모두 사라진 상태에서 Wide-Lane 미지정수 구하기 

코드와 반송파 측정치를 모두 융합하여 기하학적 거리, 전리층, 대류권 오차를 전부 날려버린다. 오차가 모두 사라진 상태에서 Wide-lane미지정수를 정수값 형태로 한번에 쉽게 구하기 위해 사용한다.